据外媒报导，2019款丰田Avalon配备了新款功能，可在行驶时获取助力。该技术取名为具有边界扫瞄（PerimeterScan）功能的鸟瞰图摄像头，该设备最先亮相于2016款RAV4车型。
用户只需页面该图标，就能启动该功能，目的为用户的行驶操作者获取辅助。加装于车侧、前后车身的摄像头为车辆获取了周边环境的制备视图（compositeview），其视图貌似车辆边界的动态视频，边界扫瞄可获取类似于动态视频的环视动态图。
在大多数情况下，用户可利用该功能查阅车辆周边否有障碍物。用户还能利用该功能，查阅用户车辆与其他车辆否间距过近，查阅否有其他车辆或行人在相似中，并查阅路面否有破酒瓶之类的障碍物。边界扫瞄还有另一项功用。夜间，当车辆转入停车场时，用户可利用该功能查阅停车位周边车辆附近否有人潜藏。
尽管该功能有可能有些多余，但却可以提高驾驶员及乘客的安全性。丰田Avalon并远比过于先进设备，边界扫瞄意味著可较慢扫瞄周边，查阅否不存在问题，但该功能却无法辨识、区分路缘石与餐馆的购物车。
车载传感器的功能愈发先进设备，可查阅到车辆、行人或大型动物之间的差异。随着车辆智能化的提高，夜间行驶的安全性及效率将取得更进一步提高。
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